Nyheder

Ifølge et papir offentliggjort i det seneste nummer af Advanced Engineering Materials har et forskerhold i Skotland udviklet en avanceret tryksensorteknologi, der kan hjælpe med at forbedre robotsystemer såsom robotproteser og robotarme.

Et forskerhold ved University of the West of Scotland (UWS) arbejder på Advanced Sensors Development Project for Robotic Systems, som har til formål at udvikle præcise tryksensorer, der giver taktil feedback og distribueret berøring for at forbedre robottens evne til at hjælpe med at forbedre dens fingerfærdighed og motorik.

Professor Deiss, direktør for Sensors and Imaging Institute ved UWS, sagde: "Robotindustrien har gjort bemærkelsesværdige fremskridt i de seneste år.Men på grund af manglende perceptionsevner er robotsystemer ofte ude af stand til at udføre visse opgaver med lethed.For at realisere robotteknologiens fulde potentiale har vi brug for præcise tryksensorer, der giver større taktile egenskaber."

Den nye sensor er lavet af 3D grafenskum som kaldes Graphene Foam GII. Den har unikke egenskaber under mekanisk tryk, og sensoren bruger en piezoresistiv metode.Det betyder, at når et materiale belastes, ændrer det dynamisk dets modstand og nemt registrerer og tilpasser sig en række tryk fra let til tungt.

Ifølge rapporter kan GII simulere følsomheden og feedback af menneskelig berøring, hvilket gør den velegnet til sygdomsdiagnose, energilagring og andre områder.Dette kan revolutionere en række virkelige applikationer til robotter fra kirurgi til præcisionsfremstilling.

I den næste fase vil forskergruppen søge yderligere at forbedre sensorens følsomhed til bredere anvendelse i robotsystemer.